Dans certaines applications d'assemblage automatisé, l'environnement du robot coûte plus cher que celui-ci : d'autre part, l'analyse du fonctionnement d'un système d'assemblage automatisé montre que la majorité des arrêts de production est due à des aléas des dispositifs périrobotiques ; pour ces deux raisons au moins, la périrobotique est un élément essentiel d'une application d'assemblage robotisé. Son choix, sa conception doivent être menés avec soin sur la base d'un cahier des charges préalablement établi. Cet ouvrage, abondamment illustré, présente les principaux équipements de transfert de sous-ensembles et d'alimentation de composants.