L'auteur a recueilli les témoignages de quatorze maîtres japonais qui furent, avant-guerre, les disciples de Morihei Ueshiba (1883-1969), alors que celui-ci définissait les fondements de son art. Ces disciples relatent comment, à partir de son apprentissage du daito-ryu jujutsu dans les années 20, M. Ueshiba va progressivement évoluer aux plans technique et spirituel jusquà créer l'aïkido.