Le récit du voyage des auteurs avec leurs deux enfants, accompagnés d'une charrette à zébus, qui ont effectué le tour de Madagascar à pied, en quatre ans. Ils ont parcouru 4.983 kilomètres, traversé des fleuves, la brousse épineuse et les marécages. Au cours de leur périple, ils ont rencontré des missionnaires, des humanitaires et des entrepreneurs. Ce volume couvre les mille premiers kilomètres.