David Livingstone, missionnaire protestant et explorateur écossais, part en 1866 à la recherche des sources du Nil. Malade et abandonné par ses porteurs, il finit par perdre le contact avec l'Europe. En 1869, Henry Morton Stanley, financé par le New York Herald part à sa recherche. C'est ce périple long de plusieurs mois à travers l'Afrique que raconte Stanley.