Programme d'entraînement mental pour augmenter les performances des grimpeurs et le plaisir de grimper, mais transférable à toute autre activité. Etape par étape, l'auteur montre comment analyser sa motivation, évaluer des risques, mieux maîtriser son attention et passer de la phase de préparation à la phase d'action, le but étant d'adopter l'intention inflexible.