De sa première troupe, fondée en 1984, avec quatre amis, le Cirque Aligre, qui sillonnait les rues avec un cheval, une mule, des rats et un chien, à Triptyk, son spectacle de l'an 2000, en passant par son Cabaret équestre, Chimère en 1994 et Eclipse en 1997, Bartabas a inventé une nouvelle forme théâtrale : le théâtre équestre, fruit d'une immense complicité entre un homme et ses chevaux.