Vaincu par les Barbares et par la maladie, Caligula retourne en Germanie de plus en plus dément. Faisant peu à peu l'unanimité contre lui, il est bientôt assassiné lors d'une orgie par le général Cassius Chereas, allié de Messalina. Cette dernière sait se rapprocher ensuite du futur empereur, Claudius, pour régner à ses côtés...