Vers la fin d'un XVIe siècle plein de violence au Japon, Miyamoto Usagi participa à de nombreuses batailles, pour finir par perdre son seigneur et devenir un samouraï sans maître, un ronin. Alors que beaucoup de ces derniers devenaient des bandits ou des mercenaires, Usagi prit la voie du pélerinage du guerrier, parcourant le pays en quête de sagesse et de justice. Des luttes contre les sombres ambitions d'hommes machiavéliques aux combats contre des bêtes surnaturelles, le voyage d'Usagi l'amène à faire face à toutes sortes de rencontres et de dangers : une confrontation dans un cimetière avec des créatures inhumaines, un jeune garçon féru d'aventure, un village terrorisé par une femme-araignée...