Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes

qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur

leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce

sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de se

réorganiser.

Cet ouvrage présente un modèle de conception d'un système

autonome dont les composants fonctionnels sont unifiés en

développant une couche logicielle générant des représentations.

Cette couche est conçue avec des systèmes multi-agents massifs

dotés d'un contrôle original multi-échelle et continu. Un tel

logiciel permet ainsi de générer, à partir de ce que ces systèmes

appréhendent et conçoivent, des représentations conceptuelles

et sensibles. Il est capable d'investir et d'utiliser une corporéité

artificielle en ayant l'architecture d'un début de Soi et en

générant une forme d'autonomie fortement inspirée de celles des

organismes vivants.