Aliénor est une élève plein de fantaisie, dotée d'un caractère décalé. Xitol et Stéréo, deux messagers extraterrestres, entrent dans sa vie par erreur, pensant être en présence de la reine Aliénor d'Aquitaine, à qui ils sont chargés de délivrer un message interstellaire. Aliénor apprend vite à tirer parti de leur présence au quotidien.