L'auteur cherche avant tout à nous faire partager son amour pour sa ville. Pour cela, il nous invite, à côté de lui et à partir de ses propres souvenirs et travaux de recherche, à une promenade dans Rouen, au fil des rues, des places, des monuments, des jardins, à la rencontre d'un passé toujours présent, riche d'anecdotes et de légendes.