Avec ce premier livre, Moriteru Ueshiba, gardien et responsable de la pureté de l'aikido, affirme les bases de l'art telles qu'elles sont enseignées au Japon.

À destination des débutants comme des enseignants, cet ouvrage présente les techniques de préparation à la pratique, les techniques fondamentales et celles de base.

Un second ouvrage dédié aux techniques avancées complète ce livre.