Sous forme romanesque, un traité d'éducation militaire et morale appuyé d'exemples et d'allusions historiques. Le but de l'auteur, né en 1406, est d'instruire les jeunes nobles en âge d'apprendre à obéir, à combattre et à commander. Il est suivi d'un commentaire par l'écuyer de J. de Bueil.