Au temps de François 1^er, le jeune Servais, fils d'imprimeurs lyonnais, est un adolescent réservé qui rêve de voyages lointains. Il s'imagine naviguant vers l'horizon, explorant de vastes terres inconnues... Mais son père a pour lui d'autres ambitions : voulant l'éduquer suivant les principes humanistes, il l'envoie à Paris pour étudier. Son premier grand voyage n'est pas celui qu'il espérait, et pourtant, c'est celui qui va changer sa vie...