Fondés sur une approche systématique et multidisciplinaire, les principaux chapitres traitent du réglage par calculateur de processus (les rôles de l'ordinateur en automatique), de l'échantillonnage et la reconstruction, de la numérisation, de la synthèse discrète (les régulateurs numériques) et de la commande adaptive. Avec des annexes : compléments mathématiques, catalogue d'applications.