Cette histoire héroï-comique met en scène un jeune garçon, qui apprend le combat à la canne au cours du XVIIIe siècle. Cet art martial des compagnons du devoir entraîne le jeune Gaston Martin dans des aventures rocambolesques et rabelaisiennes : il se bat dans des tournois occultes, échappe de peu à la Terreur et devient un héros des institutions révolutionnaires.