Cette lettre est un résumé de la doctrine scientifique épicurienne. Seul le savoir valide l'éthique. Epicure passe en revue les sensations, critère du vrai. C'est ensuite l'examen de la théorie, des simulacres, créés avec la pensée, émis par les objets, qui rendent compte de la vue, de l'ouïe, de l'odorat.