De nombreuses découvertes fossiles permettent de dépeindre les lointains ancêtres de l'homme comme des bipèdes à petit cerveau et même d'envisager une bipédie vieille de plusieurs millions d'années qui aurait évolué sous diverses formes. La paléoanthropologie pose ainsi de nombreuses questions philosophiques, envisagées ici dans un parcours qui conduit de Platon aux plus récentes théories.