L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs

généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche

systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de

calcul embarqués.

Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques

indispensables à la réalisation des objectifs suivants :

- apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens

ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas,

- y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et

rationnelle,

- acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à

la robustesse des boucles de pilotage,

- pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des

systèmes de commande,

- et acquérir le langage et les bases de l'automatique.

Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande

robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa

version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et

s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou

multivariables. Une retombée très concrète rien est pas moins le réglage

rationnel des régulateurs universels : les PID.