L'essor des théories relatives au contrat social aux XVIe et XVIIe siècles est indissociable d'une détermination de l'homme comme étant à l'origine de ses actes et comme agent de son devenir politique. L'Etat n'est alors envisageable qu'ordonné à l'opération humaine qui l'édifie et le contrat social doit répondre aux structures de coexistence de la condition humaine.