Le philosophe R.P. Droit et le neurologue Y. Agid dialoguent autour du thème de la marche. Ils établissent des similitudes entre les effets de la marche physique et ceux de la pensée sur le fonctionnement du cerveau. Ils s'appuient sur leurs expériences personnelles et les recherches récentes en neurosciences, en neurophysiologie ou encore en imagerie fonctionnelle du cerveau.