Un ensemble de théories psychologiques, d'outils pratiques et de mises en situation permettant aux parents d'accompagner leur enfant vers l'autonomie dans tous les domaines. Ce guide en six chapitres s'appuie sur les aspects psychomoteurs tels que le sommeil, l'alimentation, le jeu, la continence, les émotions et la vie quotidienne pour apprendre à gérer son corps et ses sentiments.