Petites scènes pleines d'humour et parfois d'humeur, brèves chroniques du quotidien d'un marcheur, Petites aventures drolatiques et vagabondes va d'une drôle de rencontre à une autre sur les sentiers de notre vieux continent.

L'auteur et son épouse ont effectué de longs périples à pied atteignant parfois un millier de kilomètres ou plus, en France d'abord, dont ils ont fait le tour en huit étés (173 jours), puis en Espagne jusqu'à Santiago (45 jours), en Italie jusqu'à Rome (62 jours) ; ils ont traversé la Grande-Bretagne (42 jours), la Slovaquie puis la Hongrie (27 jours), le Portugal (26 jours), et tout récemment l'Allemagne (46 jours). À cela s'ajoutent un tour de Belgique en vélo (23 jours), et pour l'auteur seul, les marches en Espagne sur la Ruta de la Plata (25 jours) et dans la Mancha (12 jours), en Italie d'une mer l'autre (15 jours), et de chez lui jusqu'à Paris (42 jours). L'âge venant, ils ont encore des projets...

Pour qualifier leur passion, ils récusent le terme de performance, préférant parler de marche buissonnière, qui est un plaisir se nourrissant de lui-même, parce que si aller à pied le sac au dos est une affaire de peu, ce peu est une richesse, celle de rendre le cheminant bienveillant et disponible aux bonheurs du monde.