A partir de sa pratique auprès des jeunes enfants, l'auteur tente ici d'intégrer les données les plus récentes de la psychologie développementale au sein d'une perspective psychanalytique certes modifiée par elles mais en rien obsolète. Ainsi la théorie de l'attachement n'implique aucunement un renoncement obligatoire à la théorie des pulsions, à celles de l'étayage ou de l'après-coup.