Il faut commencer par être vrai avec soi-même pour ensuite pouvoir l'être avec les autres, comprendre ses propres comportements et ceux d'autrui, leurs origines, identifier ses peurs, ses rigidités, ses mécanismes de défense et leurs effets dans les relations au sein d'un groupe. C'est le but recherché par les auteurs : donner des clés précises pour comprendre les relations interpersonnelles.