Ce guide moral fut commandé par Louise de Savoie vers 1508 pour l'éducation de ses enfants, François et Marguerite d'Angoulême. Achevé en 1517 et offert à François Ier, Le triumphe de la prudence en constitue le premier traité. Thenaud, qui utilise des sources classiques médiévales et humanistes, insère dans son récit la première adaptation française de l'Eloge de la folie d'Erasme.