«Lacan a été, depuis la fin des années cinquante

du dernier siècle, un compagnon essentiel autant

que malaisé de mon itinéraire intellectuel.

Aussi dans ce Séminaire la controverse est-elle

constamment mêlée à la surprise étonnée devant

les inventions du maître. On chemine comme

on peut, dans la broussaille parfois. Mais on rencontre

tant de formules décisives ! Celle que je

retiendrai parmi tous ces trésors verbaux consiste

à dire que l'objectif de la cure est "d'élever l'impuissance

à l'impossible". Ce pourrait bien être la

définition, par moi cherchée depuis longtemps,

et que Lacan avait trouvée de longue date pour

un usage tout différent, de... la philosophie.»