L'auteur montre dans cet essai, à partir d'une analyse nouvelle de la vie et de l'oeuvre de Charles Darwin, que toute découverte nécessite une création subjective, fruit des relations complexes entre la vie psychique et l'activité scientifique. En retour, cette analyse psychanalytique éclaire les problématiques actuelles suscitées par la théorie de Darwin, en épistémologie et en anthropologie.