Probablement écrit à la fin du règne de Marc-Aurèle, le Liber mémorialis est un manuel scolaire rédigé à l'intention d'un jeune maure nommé Macrin, le futur empereur Opellius Seuerus Macrinus. L'ouvrage est conçu selon un plan assez lâche, visant à informer un adolescent curieux des réalités du monde dans lequel il vit.