Que serait aujourd'hui une philosophie vivante, quel rapport entretiendrait-elle avec son héritage ? Ce ne peut être qu'un rapport complexe, puisque l'héritage doit assurément être conservé, mais qu'il doit aussi être transposé. Tel est ce qui a lieu, de manière exemplaire, dans la philosophie de Sartre, où s'élabore une raison critique soucieuse de son insertion dans l'histoire. Après avoir proposé, dans les premiers chapitres, une libre réflexion sur les exigences qui s'imposent aujourd'hui à la pensée, le présent ouvrage s'attache plus particulièrement à la « reprise » de Hegel par Sartre : il s'emploie à dégager tout ce que le second doit au premier, mais aussi ce qu'il en refuse, et les déplacements (salutaires) qu'il effectue.