Le Docteur, dernier survivant d'une race appelée les Seigneurs du Temps, voyage en compagnie de Martha Jones, à bord du Tardis , le célèbre vaisseau à l'apparence d'une cabine de police londonienne.

Dans cette nouvelle aventure, ils se retrouvent projetés dans un lieu étrange, qui se révèle être en lait un musée dédié aux multiples incarnations du Docteur. Mais au contact de ces vestiges, sa mémoire se désagrège. Il va devoir se remémorer certaines aventures de son passé pour retrouver tous ses souvenirs.