Après avoir fait le point sur les notions de mort, de deuil et de soins palliatifs, avec les généralités et objectifs de l'accompagnement, l'ouvrage envisage les missions de l'aide-soignant dans le cadre des différents besoins (pyramide de Basedow) : besoins physiques, de sécurité, de communication et d'amour, avec de nombreux exemples.