Le duché de Bourgogne, fondé en 843 par le traité de Verdun, a été gouverné par des

personnages appartenant à trois maisons différentes qui, tous, sont traités à leur nom. La

première maison de Bourgogne fut fondée par Richard le Justicier, comte d'Auxerre (+921).

Son fils Raoul devint roi de France en 923, laissant le duché à son beau-frère Gislebert de

Vergy. Hugues le Grand reçut la Bourgogne en fief de Louis d'Outremer, en 943, et la laissa à

sa mort, en 956, à Otton, gendre de Gislebert. Henri le Grand, frère d'Otton, régna de 963 à

1002 et céda le duché à Otto-Guillaume, comte de Mâcon, son gendre. Le roi de France

Robert s'en empara en 1017 et le concéda à son fils Henri qui, devenu roi en 1032, le conféra

à son frère Robert Ier.