Ariel, une princesse sirène, tombe amoureuse d'un prince humain, Eric, qu'elle sauve lors d'un naufrage. Elle conclut un marché avec Ursula, une sorcière, qui lui donne des jambes en échange de sa voix. Ariel a trois jours pour échanger un baiser d'amour véritable avec le prince, car en cas d'échec, elle deviendra l'esclave d'Ursula. Muette, elle reçoit l'aide de ses amis Sébastien et Polochon.