Lorsqu'Augustin Paganel entend parler de l'expédition au Congo, confiée à Stanley par le roi Léopold II, il n'a plus qu'un but : en faire partie. Prenant son courage à deux mains, il se rend au Palais de Laeken où il prononcer un « Yes » (seul mot qu'il connaît en anglais) tonitruant qui le plonge dans son rêve...