La formation se vit dans la relation que nous établissons d'instant en instant avec les autres et le monde. Parler d'autoformation, c'est parler de l'action de soi qui s'articule, s'oppose ou se relie à celle des autres et celle du monde. Il s'agit de l'émergence d'une forme et d'un sens personnels dans une relation symbolique avec l'environnement.