Olwen, une jeune fille fougueuse, formée au maniement des armes par son grand-père, un vieux chevalier retiré sur ses terres, apprend qu'elle est la fille illégitime du roi Arthur. Guidée par sire Gauvain, elle découvre le monde des chevaliers de la Table ronde et finit par rencontrer son père à qui elle demande d'exaucer son voeu de devenir la première damoiselle chevalier.