Le développement de l'électronique dans le domaine de la fabrication des semi conducteurs qui font le compromis entre puissance et fréquence de coupure d'une part et les nouvelles technique de commande d'autre part, nous permet de mieux gérer l'environnement des entraînement à vitesse et/ou couple variables. Les nouvelles tendances dans ce domaine sont l'utilisation des onduleurs multi niveaux...