Aux alentours du Xe siècle, des ensembles politiques se sont constitués et se sont mués en Etats régionaux qui ont perduré notamment dans les pays du Saint Empire. Panorama des fondations et de l'évolution de ces principautés dans les pays germaniques, aux Pays-Bas, en France et en Italie. Les outils et lieux du pouvoir princier (châteaux-forts et résidences) sont notamment analysés.