Cet ouvrage permet de suivre l'évolution de la construction navale espagnole, anglaise ou française au cours des XVIIe et XVIIIe siècles à travers les collections de modèles réduits de bateaux du Musée naval de Madrid. Réalisés par des charpentiers d'après les croquis dressés par les ingénieurs, ils reproduisent les détails les plus fins révélés ici par des photographies en grand format.