Sur un monde lointain s'éteint un empire gouverné par de cruels samouraïs. Un serpent de mer y fait régner la terreur. S'attaquant aux différents archipels, il en dévore les «racines» condamnant ces terres à l'errance. Transformées en îles flottantes, les contrées arrachées au continent doivent affronter la haute mer, comme le feraient des radeaux chargés de naufragés.

Qui tuera le serpent de mer? Les harponneurs, ou Sigrid, la fille aux cheveux bleus égarée dans ce monde peuplé de guerriers fantômes et d'ombres ensorcelées?