La question de la nature des émotions est au coeur de polémiques. Les émotions sont-elles universelles ou sont-elles différentes selon les systèmes culturels ? Descartes penchait plutôt du côté de l'universalité, tandis que Hobbes traitait des émotions comme de phénomènes sociaux. L'auteur, en héritier de Hobbes, développe une conception sociale de la vie affective.