La dissertation de 1770, De la Forme des principes du monde sensible et du monde intelligible, est le texte après lequel il est nommé professeur titulaire. Dans la Lettre à Marcus Herz du 21 février 1772, Kant songe au plan d’un livre qui aurait pu s'intituler : Les limites de la sensibilité et de la raison, et dont la partie théorique aurait deux sections : phénoménologie et métaphysique.