L'ingénu Perceval, le vaillant Bohort et l'héroïque Galaad sont les trois chevaliers de la Table ronde à qui sont révélés les mystères du Graal. Ils partent en quête du précieux calice et vivent de nombreuses aventures, entre navigation divine, objets fabuleux, île tournoyante, sortilèges et bêtes sauvages.