Petit Pois vert s'est échappé de la cosse familiale, alors que Petit Grain de riz s'est enfui d'une poche pleine de parenté. Les deux amis goûteront aux joies et aux dangers de la liberté… de réinventer leur vie. Quant à Charles, le lézard retraité, il n'en peut plus de passer ses journées à la plage. Heureusement, un jour, il fera la rencontre de Lili, une jeune lézarde en micromaillot...