Roman d'aventure ancré à Rouen, qu'un sous-marin Fulton, au gré de turbulences fantastico-poétiques, fait louvoyer jusqu'aux confins de la Drôme et des Hautes-Alpes, La Princesse de Rouen embrasse l'histoire de la cité normande de la fin du XVIIIe siècle jusqu'à l'orée du XXIe siècle...