Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la

modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au

frottement ou à l'impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre

déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de

configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté

réside dans le type d'équations différentielles non linéaires

particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas

numériques sont détaillés pour chaque équation.

Trois types de problèmes sont d'abord étudiés dans le cas particulier

d'un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d'impact

en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite,

de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre

théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs

schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont

proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas

numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.