Fils d'Aliénor d'Aquitaine, la plus grande reine du Moyen Âge, et du puissant Henri II Plantagenêt, Richard Coeur de Lion devient roi d'Angleterre. Le jeune souverain rêve d'égaler les exploits des chevaliers de la Table Ronde. Par idéal, il abandonne son royaume pour conduire la troisième croisade et reconquérir Jérusalem, tombée aux mains des infidèles. Réputé pour son esprit chevaleresque, malgré un tempérament parfois cruel, il illustre l'une des pages les plus ardentes de l'histoire des rois de légende.