De retour à Arkenciela, un monde fantastique et loufoque, Bat Duran, 17 ans, doit assumer ses devoirs de princesse en succédant à sa mère sur le trône d'Astranef, une planète vaisseau. Avec l'aide de Rochibou et la protection des quatre mousquetaires Fu Chan, Lone Wolf, Jet et Iron Bull, il lui faut se débarrasser de Brassman, l'empereur de la Mer Sombre.