L'auteur présente d'abord sa rencontre avec son maître J. Klein, puis expose le yoga de celui-ci, influencé par le shivaïsme du Cachemire. Il montre l'essentiel de l'enseignement yogique de J. Klein, comme le travail sur les postures, sur le corps, sur la circulation des énergies et sur l'importance de l'alimentation. Ce yoga a le pouvoir d'éliminer les conditionnements du corps et du mental.